對(duì)于機(jī)器人砂帶機(jī)磨削來說，決定其精度的主要因素有以下幾個(gè)方面：

1.     砂帶，它是砂帶磨削精度高的基本要求；                                       

2.     磨削方式，它是實(shí)現(xiàn)砂帶磨削高精度的必要手段；       

3.     機(jī)器人系統(tǒng)，是砂帶磨削高精度的根本保證

4.     磨削過程，是實(shí)現(xiàn)砂帶磨削獲得穩(wěn)定精度的關(guān)鍵要素。                    

砂帶：

        機(jī)器人砂帶中磨削的所有優(yōu)點(diǎn)幾乎都是因?yàn)樯皫且环N具有彈性、磨粒鋒利的磨削工具。而彈性的含義也意味著難以控制其在磨削工程的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而導(dǎo)致加工精度的局限性。因此，在加工過程中如何控制和利用砂帶的彈性磨削的這個(gè)特點(diǎn)是達(dá)到高精度磨削的關(guān)鍵。

         砂帶的彈性取決于基材及粘結(jié)劑的選用：

         基材是由天然或人造纖維織物而制成。因此，選用時(shí)應(yīng)注意基材本身的強(qiáng)度及柔韌性，要選擇強(qiáng)度大、不變形、相對(duì)硬質(zhì)的基材。對(duì)超精密研磨加工，以聚酯薄膜砂帶最好。

         粘結(jié)劑應(yīng)選用粘接強(qiáng)度大，硬度大變形小的合成樹脂類粘結(jié)劑。

         砂帶磨削的精度當(dāng)然還與砂帶的制造質(zhì)量密切相關(guān)，基材、涂膠、植砂和接頭等厚薄均勻性以磨料材質(zhì)的一致性(它將影響砂帶磨損的一致性）都是極為重要的。它們都將直接影響砂帶磨削的最終精度。

磨削方式：

同樣的砂帶，磨削方式不同，所達(dá)到的加工精度也不同。一般來說，砂帶沿其寬度方向往復(fù)磨削的精度高于切入式磨削。對(duì)于平面磨削來說，工件回轉(zhuǎn)磨削精度高于往復(fù)磨削精度，而同樣的回轉(zhuǎn)磨削，壓磨板式的磨削精度又高于接觸輪式等。這是使用砂帶磨削精度較高的工作是應(yīng)注意的一個(gè)問題。

機(jī)器人系統(tǒng)：

         機(jī)器人砂帶機(jī)系統(tǒng)的自身精度，包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)方面。靜態(tài)即機(jī)器人砂帶機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的定位夾緊精度、幾何位置精度及靜剛度；動(dòng)態(tài)即機(jī)器人砂帶機(jī)主軸、磨頭的回轉(zhuǎn)精度、動(dòng)平衡狀態(tài)、磨削的各種運(yùn)動(dòng)的精度以及機(jī)器人砂帶機(jī)工具系統(tǒng)的動(dòng)剛度、震動(dòng)狀態(tài)等。這些因素都將直接影響磨削的最終精度。

         在機(jī)器人砂帶機(jī)系統(tǒng)中，磨頭的工藝結(jié)構(gòu)（主要是接觸輪和壓磨板）對(duì)砂帶磨削的精度有很大影響，如接觸輪的硬度，外形（開槽情況）等。一般接觸輪硬度越高，表面開槽越少加工精度越高。對(duì)于一些特殊情況，如擺線齒輪曲面的砂帶磨削，為達(dá)到較高的齒線精度和直線度，所用的接觸輪就是由65Mn鋼直接制成的整圓柱結(jié)構(gòu)，其目的就是在于減少砂帶磨削時(shí)的接觸彈性。同理，在采用壓磨板磨削方式磨削薄片零件時(shí)，也是用T7工具鋼并經(jīng)淬火處理直接制造壓磨板。

磨削過程：

磨削過程是指實(shí)現(xiàn)砂帶磨削的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)，即磨削用量的綜合影響。它包括砂帶機(jī)速度、工件速度、進(jìn)給度、砂帶的橫向振動(dòng)、磨削液、砂帶張緊力等因素。這些因素的選擇將直接影響砂帶的磨損情況，而磨損必將影響加工精度。但磨損在整個(gè)磨削過程又不可避免，關(guān)鍵是能否讓磨損一致，以不引起加工精度降低，所以砂帶在磨削高精密零件時(shí)，通常要讓砂帶作沿其寬度方向的橫向振動(dòng)。這種擺動(dòng)能讓磨削紋路交叉重疊，使之細(xì)化，并能均勻化砂帶表面磨粒的受力狀況，使之磨損一致。擺動(dòng)的幅度和頻率取決于被加工對(duì)象的幾何尺寸、磨削方式及所選砂帶的寬度等。